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Arquivo da tag: Robo balanço

Montando um Robô Balanço (Balancing Robot)

Publicado em

bal0

Video demo:

Warning: Esse projeto é uma gambiarra! Dispensa o uso de CIs e/ou microprocessadores e afins. Use a “reverge engineer” para obeter os materiais. =)

Retirei esse post do meu antigo blog que excluí.

Iremos criar um simples robô que se sustenta com a inversão de polaridade do seu motor, assim
simulando a ação de balanço

Vamos precisar dos seguintes materiais:
-motor elétrico; //encontrados em brinquedos ;P
-algumas pequenas engrenagens; //ou motor com uma caixa de engrenagem já pronta, poupa trabalho
-um eixo de duas rodas;
-algumas folhas de plástico para fazer rolamentos;
-dois suportes de bateria;
-4 pilhas AA;
-um comutador SPDT //único pólo com dupla aticação;
-um interruptor de metal uma alavanca para o on / off
-um prego de ferro;
-arame ou solda;
-fios condutores de energia;
-uma bateria de relógio;
-cola;

Montando a caixa de engrenajem com eixo:

Pegue o prego e enfie na engrenagem e prenda com a solda no motor, depois case na engrenagem do eixo do motor
agora pegue o chapa de plástico, esse vai ser o pescoço dele
faça dois furos para passar as soldas deixando assim:
caixa0
caixa
caixa3

Montando sua cabeça:

Pegue os suportes de bateria e cole um de cada lado da placa de plástico(pescoço), para ficar mais seguro envolva com fita adesiva

cola
cab0
cab

Montando o ativamento da inversão de polaridade:

Solde na ponta do comutador a bateria de relógio
Pegue o comutador e prenda ou cole na caixa de engrenagem
Encaixe o comutador no motor de modo que fique como uma terceira roda de sustentação:
comu
comu1

Agora é a hora de fazer o circuito bateria-comutador-motor(ATENÇÃO)
Pegue os fios e a chave de on / off ligue assim:
circuito

x1
x2
x3

Chegou agora a hora mais esperada:

O teste 🙂
Sua sustentação é essa:
pronto

Ligue seu Robô balanço e admire!

Espero que eu tenha conseguido ser o mais claro possível, se não entender alguma coisa deixa um comentário que eu ajudo!

Até o próximo projeto! ;*

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